“永顺司治西二里许有校场坪，土人常于此处演武，又西北五里有博射坪，又北五里日射圃，地势均宽敞，土人每于此博射！”
土家族世居山间，善于山地平地作战，胡宗宪说，“短兵相接，楼贼甚精，近能治者，惟湖广钩镰枪弩之技，必动永保二宣慰司精兵！”
步兵是土兵主要兵种，主要使用的武器有藤牌，钩镰枪，强弩，钩镰枪有长短，藤牌兵配砍刀（俗称砍柴刀取首级用），土家族之所以战力强悍，除了民风彪悍，更有完善的作战阵型，土兵阵型为三角形，旗组成战斗序列。
每司立二十四旗：头，每旗一人居前；
次，三人横列为第二重；
次，五人横列为第三重；
次，七人横列为第四重；
又其次，七八人横列为第五重，其余皆至后，欢呼助阵。
三角阵以藤牌为首，枪左右，强弩次之，小三角组成大三角，阵型不密集但是稳定性强，武器长短配合，阵型前后左右互为配合，土兵纪律严明，采用连坐法，而记军功不以个人割首为准，而已本队割首兵所割首级为准，其他士兵专使刺击从队列、战术、纪律來看，土家兵的阵型能够保持稳定，而且近战时能够长短配合，突击能力非常强。
这样一支不用朝廷粮饷，征调凡必数倍于令的军队，作为唯一载入正史的巾帼英雄，明末名将秦良玉就是土司出生，可见土家兵在大明朝的作用。
广西俍兵：兵俍是起源于明朝中期，是当时壮族土司为了效命朝廷，俍兵的军事制度。
广西俍兵以7人为一伍，各伍独立作战。
每伍中有4人专事击刺，有3人专事割首，以便请功领赏。
冲锋时，一人向前，同伍的左右人都大呼夹击，予以支持，一伍向前，则左右各伍都予以支持，全队密切配合，并以执枪者居前，执弩者守卫于两侧，形成尖刀式队形，发挥长短兵器的作用。
俍兵分为马上枪兵、步下弓兵、步下枪兵、腰牌兵、鸟铳兵、火兵、旗手兵、弩手、散兵、散手等兵种。
兵器有桶子甲、长枪、剑、标枪、峒刀、环刀、手偏刀、盾牌、木弩、山弩、桄榔箭、药箭、铳等，尤以标枪和毒箭最为精良。
俍兵与土兵比较起來，沒有坚固的阵列，但是作战单位更加灵活，以小单位，多兵种相互配合，尤其对于乱战來说，简直战无不胜。
戚继光的鸳鸯阵从此得到灵感，戚家军严酷的军法也借鉴了俍兵的土司制度。
与土兵相似的是，俍兵也是寓军于民的组织，宗族法纪十分严明，采用于土兵相似的连坐法。
然明中叶正规兵户制度即卫所已经凋敝，只有这种少数民族地区还保有这种制度并且能够长期保存。
因此，当官兵不力时，少数民族部队成为大明军事力量的精锐，两支军队当时能够取得东南第一战功。
一是其近战能力，土俍兵战术，武器，都是在长期的山地丘陵作战中吸取了经验教训得來的，战术对头，战略目标才能得以实现。