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开宗明义章第一
仲尼居，曾子持。子曰：「先王有至德要道，以训天下，民用和睦，上下无怨，汝知之乎？」
曾子避席曰：「参不敏，何足以知之？」
子曰：「夫孝，德之本也，教之所由生也。复坐，吾语汝。」
「身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝至始也。立身行道，扬名於后世，以显父母，孝之终也。」
「夫孝，始於事亲，中於事君，终於立身。」
大雅曰：「无念尔祖，聿修厥德。」
天子章第二
子曰：爱亲者不敢恶於人，敬亲者不敢慢於人。爱敬尽於事亲，而德孝加於百姓，
刑於四海，盖天子之孝也。甫刑云：「一人有庆，兆民赖之。」
诸侯章第三
在上不骄，高而不包。制节谨度，满而不溢。高而不包，所以长守贵也。满而不溢，所以长守富也。富贵不离其身，然后能保其社稷，而和其民人，盖诸侯之孝也。
诗云：战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。
卿大夫章第四
非先王之法服，不敢服。非先王之法言，不敢道。非先王之德行，不敢行。是故非法不言，非道不行，口无择言，身无择行，言满天下无口过，行满天下无怨恶。三者备矣，然后能守其宗庙，此卿大夫子孝也。诗云：夙夜匪懈，以事一人。
士章第五
资於事父以事母，而爱同。资於事父以事君，而敬同。故母取其爱，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君，则忠以敬事长则顺，忠顺不失，以事其上，然后能保其禄位，而守其祭祀。盖士之孝也。
诗云：夙兴夜寐，无忝尔所生。