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贞观六年九月二十九日，李世民大摆酒宴，宴请所有京城与各州五品以上的官员，当时尉迟大炮是同州刺史，当然也在受邀之列。席间，尉迟恭见到魏征席位在他之上，大怒不已，走上前去，圆睁豹眼，鼓着腮帮子说道：
“汝有什么功劳，配坐在某的上席？”
原因是魏征在玄武门政变之前是太子李承乾的太子洗马，武德九年，李世民发动玄武门事变，将李建成、李元吉等诛杀。
李世民听说魏征以前经常劝谏李建成把他安排到别的地方去，于是就派人把魏征带来问道：
“你为什么要离间我们兄弟？”
魏征回答说：
“太子要是按照我说的去做，就没有今日之祸了。”
李世民见魏征说话直爽，没有丝毫隐瞒，于是赦免魏征，并用魏征为詹事主簿。
贞观元年，李世民登上帝位，任命魏征为尚书左丞。
李世民有志建立盛世，多次于卧榻召见魏征询问得失，魏征直言不讳，前后上谏两百多事，李世民全然接纳。
贞观三年魏征又被任命为秘书监，开始参预朝政。
可以说魏征李世民登基之初没有做过什么贡献，李世民登基后，反正重用于他，尉迟大炮早就看他不顺眼了，经常说他是靠耍嘴皮子骗住了皇上，才连连升官的。今天看他竟然坐在自己的上位，岂能不怒。
魏征躬身站起，两只眼斜视尉迟老炮，不亢不卑的说：
“某不是非要坐在汝的上位，可陛下指定让某坐于此，某有何法？”
两人就像两只斗架的公鸡一样，伸长着脖子，瞪着眼睛，谁也不让谁。
这时坐在尉迟大炮下位的任城王李道宗赶忙拉了拉尉迟大炮的衣角说：
“尉迟老兄，古来都是马以得天下，却不能马上治天下，现值太平盛世，要想治理好这个国家，光靠我等这些武夫哪行啊，还要靠他们这些文臣，以后他们将比我等出力要大，皇上让魏征他们坐于我等前位也是理所当然之事。‘’
李道宗是太宗李世民的堂弟，十七岁就随太宗李世民于玉壁城大破刘武周，在对王世充、窦建德、刘黑闼的作战中又屡建战功。
武德五年，太祖李渊封宗室李道宗等十八人为郡王，李道宗为灵州总管。
朔方，割据势力梁师都与其弟梁洛仁带几万突厥兵包围灵州。李道宗据城固守，并寻隙出击，大败突厥军。
唐高祖闻讯后，称道不已，并对左仆射裴寂、中书令萧瑀说：
”如今道宗镇守边陲，以寡制众。从前魏朝任城王曹彰有退敌之功，道宗勇敢，与之相似。”