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《太平经》卷六十九说：水王则火少气，火少气则化为灰，化成灰则变成土，便名为火，付气于土也。
根据五行相生、相制的运序，火衰则土代旺，汉以火德王，汉运衰，代汉而兴者当为土德，土色黄，故张角自称黄天，所有起义道众皆着黄巾，意即要代汉而立。
他选择甲子年三月五日发动起兵，提“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”口号，也体现了太平道的宗教观念。
《太平经》卷三十九说：甲，天也，纲也，阳也；欿者，子也，阴也，纪也；故天与地常合，其纲纪于玄甲子初出，……凡物生者，皆以甲为首，子为本，攻以上甲子序出之也。
选择甲子年起兵，是说将大吉大利，张角的黄天将取代苍天，开创一个新的朝代。
举事日期定于三月五日也有这层意思。汉代谶纬神学宣扬三五说，认为其相包循环意味着朝代兴替。
所谓三五，是指天、地、人三正和金、木、水、火、土五行。《太平经》说：三五气和，日月常光明，乃为太平。
在后世还有三纲五常的说法，就是起源于道家的三和五。
他们兄弟三人分别称天公将军、地公将军和人公将军，其下依次为八神使、三十六渠帅，这些称号是与神道信仰有关的。
天、地、人三正思想流行于汉代，也是《太平经》的核心观念。
《太平经》说：元气有三名：太阳、太阴、中和。形体有三名：天、地、人，有天治，有地治，有人治，三气极，然后跂行万物治也。
又说：故天乃好生不伤也，故称君称父也。地以好养万物，故称良臣称母也。人者当用心仁，而爱育似天地，故称仁也。此三者善也，故得共将万物，为其师长也。
在汉代，公往往指神，张角三兄弟自称天公、地公和人公的将军，是表明他们是黄天派下来的将军，是神。
八使、三十六方渠帅与八卦神观念、一年有三百六十天数有关，以体现太平道的宗教术数观念。
当然，目前的三公并没有在他们举事前预料到的直捣黄龙，反而憋屈地呆在广宗。
两支强大的贼军，由波才、张曼成等率领，分别战斗在颍川、南阳等地区，互为犄角。
黄巾军人数众多，声势浩大，就像遍地的飞蛾一般，官方称之为蛾贼。