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道家之人，认为万事万物，皆有神主宰，信仰神灵。
先民们除认为万物有灵而产生自然崇拜外，还认为人死后灵魂不灭，因而又产生了对鬼神的崇拜。这里面其实还隐含着对神灵的敬畏。
他们信奉老子，把老子当成教主，把老子的《道德经》当成一部经典著作来研读。
在东汉后期，疾病流行，《后汉书?五行志》载安帝、桓帝时就数次大疫，死者无数。
道士们就利用自己所学的医学为老百姓治病，当然病治好了，更刻意夸大自己的功绩，宣布信奉宗教的好处，如果治不好病，当然归结到心不诚。
大体说来，如今的道家中，于吉专门和上层人物打交道，比如孙策手下的将军和文臣，而张角张鲁等人往往在小老百姓上下功夫。
这些人都是道教的代表人物，所以说，道教其实是东汉末年最强悍的宗教。
罗贯中也把诸葛亮当成道教人物来描写，其实孔明本身是亦法亦儒的代表人物。
赵云的老乡张角，偶尔获得了于吉老道的《太平经》，如获至宝，称为太平道创始人。
他早年信奉黄老学说，对在汉代十分流行的谶纬之学也深有研究，对民间医术、巫术也很熟悉，苦于找不到学习的主要经典，没有方向。
得到了《太平经》以后，建宁年间，张角带着两个弟弟，首先在灾情特别严重的冀州一带开始传教活动。
熹平年间，他在大量招收学生、培养弟子、吸收徒众的基础上，创立了太平道。
在常山的时候，这种教派民间影响非常深远。好在赵家应对及时，也费了好大功夫才清理出去，不然日后战火燃烧在那片土地上，赵家多年的成果就会破坏掉。
太平道为道教的早期教派之一，以推翻腐朽没落的东汉王朝、建立太平社会为己任。
其主要特征是以《太平经》为主要经典，以“中黄太一”为其奉祀之至尊天神。