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羌族是中国西部的一个古老的民族，自称“日麦”、“尔玛”，被称为“云朵上的民族”。
传说4000多年前炎帝部落与黄帝部落大战，战败后炎帝率其大部与黄帝部落融合，形成华夏族。
少部分西迁南迁，与当地土著融合，形成羌族等少数民族。
最早关于羌族的详细记载，始于战国时期。
西羌，出自三苗，是羌族的别支，三代以后居于河西、赐支河和湟河之间。
战国时，羌族兴盛，有蓖中种即越锚羌、白马种即广汉羌和参良种即武郡羌等等。
无弋爰剑是战国初期最出名的羌人首领，出生在锡支河首，被秦虏为奴隶，后逃至黄河与湟水之间，被羌人推为首领。
他传授给羌人耕种和畜牧知识，促进了生产的发展。
羌人称奴隶为“无弋”，首领称“爰剑”，故称无弋爰剑。
他的子孙们后来自成部落，分别进入甘青各地，其中数支南入白龙江流域，成为凉州及迭部境内羌族的重要组成部分。
羌人的部落，都以部落首领的名字命名，像后来的研种羌、先灵羌、烧当羌都是这样。
东汉与西羌的战争，又称羌战，历时百年。
由于西羌内迁，与河西走廊、陇西当地的汉朝人时常发生冲突。
加之西北的地方官多数都残酷苛暴，导致西羌反抗此起彼伏。
西羌人屠杀汉朝人，汉朝军队也屠杀西羌人，西羌在东汉取代了匈奴成为汉朝第一外患。
赵家与西羌，一直纠缠不清。
最早的是汉初的赵充国，汉武帝时，随贰师将军李广利出击匈奴，率七百壮士突出重围，被武帝拜为中郎，官居车骑将军长史。
汉昭帝时，历任大将军霍光的都尉、中郎将、水衡都尉、后将军，率军击败武都郡氐族的叛乱，并出击匈奴，俘虏西祁王。
昭帝死后，与霍光等尊立汉宣帝，封营平侯。后任蒲类将军、后将军、少府，神爵元年，宣帝采用赵充国的计策，平定羌人叛乱，并进行屯田。