哪吒与杨戬送飞虎等众人至金鸡岭，见过西岐军将领后，就作别黄飞虎。
黄飞虎众将感谢道：“蒙二位公子搭救愚生，实出望外。不知何日再会两位公子！稍效犬马，以尽血诚。”
黄飞虎辞别西歧军后，同原旧三千人马，并家将等，一行人晓行夜住，山高路险，湍急水深往西岐城而去。
有黄家众将过了阳山桃花岭，度了燕山，非止一日，到了西岐山，只七十里便是西岐城。
黄飞虎兵至岐山，安了营寨，禀过黄滚道：“父亲在上，孩儿先往西岐去见文王和姜丞相。如肯纳我等，就好进城，如不纳我等，再作道理。”
黄滚道：“我儿言之甚善。”
黄飞虎应声后，就骑上五色神牛往西岐城而来。
黄飞虎进得西岐城，现城内皆是挂满了缟素。心想莫非西岐出了何等大事？
找人询问了一番才得知，原来是那西伯侯姬昌在讨伐过崇候虎之后，便一病不起，刚在三日前死去。姬昌死后，次子姬发继位。
姬发继位之后，公然与大商决裂，自立为君主称武王，立国号为周。
武王和姜子牙等也在得到哪吒及杨戬的回禀后，都官服迎至仪门拱候。
黄飞虎不由得心中一惊，这可如是好，急忙下跪拜见。
武王上前立即搀扶起飞虎道：“武成王驾到，不曾远接，姬发有失远迎，望乞勿罪。”
黄飞虎立即道：“末将黄飞虎乃是难臣，今弃商归周，如飞鸟失林，聊借一枝。倘蒙见纳，飞虎感恩不浅。”
武王忙扶起他，和姜子牙等人见礼，当日姬昌逃出朝歌多亏了黄飞虎帮忙，姬立即道：“先父在朝歌之时曾多蒙武成王照顾，今日便请武成王不要见外，让我等为你隆重接风。”
黄飞虎不敢受礼，道：“承大王美意。”
武王和姜子牙等几人将黄飞虎迎到殿中，分宾主序坐。