太仆仗着是梁王身边的大红人，目中无人，目空一切起来。
一次，他喝了酒后，驾着他的豪华马车四处溜达，并美其名曰：兜风。
人家兜风一般是到人少景美的地方去，但他为了显示自己的与众不同，他兜风时尽往人多的街上转。
这样的回头率肯定是很高的，太仆也着实风光无限。
但这种美好的感觉并没有维持多久，因为街上有人被他的马车给撞死了。
自古以来杀人者偿命。
彭越自然也不手软，他把太仆囚禁起来，准备从严从重处理这件案子。
被关在黑屋里的太仆酒醒后不由冷汗如雨，不说单这撞死人的一件事就该被砍头，以前的罪刑要是被彭越知道了，他的头掉一百次也不够啊。
我不能这样坐在这里白白等死啊。于是他苦思脱衣之法。
彭越念其毕竟是彭越身边的大红人，只是把他关在一间通风信能良好的黑屋子里，并没有给把他打入“地牢”里去。
这给太仆的出逃创造了机会。他首先学着革命烈士们的办法，把捆在双手上的绳子在石墙上磨擦着，磨断了绳子后，然后他施展“游墙爬壁”的功夫，从通风条件良好的破漏的黑屋顶上爬出去了。
逃出黑屋后，太仆直接就上京城向刘邦告状去了。
他驾车撞死了人，现在却来了个恶人先告状，他状告彭越谋反。
刘邦一听又有一个谋反的，怒不可遏，他马派人去梁地把不明所的的彭越抓起来了。
几经转手的彭越最终落到了最高人法院（御史）去审讯。
明明知道彭越并没有造反确切证据，但御史们也不是吃白饭的，随便审了几下，就直接判彭越的“谋反”罪名成立。
并且马上给彭越判了死刑，剥夺政治权力终身。
判了彭越的的死刑后，按理说刘邦理应高兴了，这不是他一直想要的结果吗？
然而，当彭越真的被判死罪后，刘邦却又犹豫了。
吕后已经错杀了一个韩信，如果这时又把彭越干掉，只怕会惹怒其它诸侯。到时候只怕又会生出一些事非来。