太子宜臼在申国，每天都提心吊胆，闷闷不乐，不知道国舅申候去镐京，是吉是凶。
一天，郑国世子和国舅申候突然帅军回到申国，联合各路诸侯上疏，迎接宜臼回镐京继承王位。宜臼且惊且喜，当知道幽王已经被犬戎所杀，放声大哭。
掘突上奏：“太子应该以社稷为重，希望早日回镐京继承王位，可以让全国老百姓安心。”
宜臼说：“我们现在马上回镐京。”
路上无话，过了几天，到了镐京。周公先一步入城，帮皇帝打扫宫殿。国舅申候和卫、晋、秦三国诸侯，郑国世子以及一班朝廷文武大臣，出城三十里迎接太子宜臼。
太子宜臼看到宫殿被烧毁，不禁流下眼泪。
在文武大臣地簇拥下，太子宜臼继承王位，就是周平王。
平王上朝，诸侯百官朝拜完毕，平王对这次有功诸侯大臣一一进行封赏。
申候坚决不接受升爵位为公，维持候爵，卫侯和升爵位为公，河内之地分封给晋候，加封秦君为秦伯，从此以后列为诸侯，郑伯友护驾而死，赏赐谥号为桓，郑国世子掘突继承父亲的爵位伯，分封良田千倾。
小周公咺拜为太宰，申后升为太后，贬褒姒和伯服为普通老百姓。
朝廷出告示，抚慰镐京老百姓，整个京城迅速安定下来。
第三天，平王封卫候为司徒，郑伯掘突为卿士，留在朝廷和太宰咺一起辅佐朝政。申国和晋国由于和犬戎接壤，两国国君告辞带兵回国。
申候看到郑国世子掘突英俊威武，把自己的女儿嫁给掘突，就是武姜。
犬戎大闹镐京，劫掠金银财宝无数，熟悉了去镐京的道路山川，虽然被四路诸侯驱逐出城，精锐主力军队没有并没有被重创。
犬戎大王多次起兵侵占周朝边境，占有岐山以西的大片土地。犬戎大王经常带兵逼近镐京，战火一直蔓延到镐京附近。
自从犬戎大王火烧镐京王宫之后，王宫到处是残垣碎瓦，国库的金银又被犬戎大王洗劫一空，平王无力重新建造王宫，害怕犬戎再次袭击镐京，平王就想把都城迁往东都洛阳。
一天上朝，平王对众大臣说：“以前先王成王，建造了两个都城镐京和洛阳，是什么用意呢？”
群臣齐声回答：“洛阳位于中原，国家中心，四方诸侯前来上贡比较方便，所以每年天子都会找个时间去东都召见诸侯，这是给诸侯提供方便。”