高定冷冷望着对方骑兵出击，喝令道：“射火药箭！”
三支火药箭射向天空，在空中‘啪！’的炸开了。
数里外，邢况率领一万骑兵已等候多时，他看见了三支火药箭上天，立刻喝令道：“出击！”
一万骑兵发动了，铺天盖地向西夏军后背杀去.......
宋军和五千西夏骑兵迎面相撞，沙尘弥漫着天空，两支军队长矛撞击，战马嘶鸣，血浆迸射，两支骑兵已经分不清敌我，在昏黄色的沙尘中鏖战在一起。
大地在颤抖，西夏士兵都发现身后的异常，纷纷指着后面惊恐地大喊起来，“宋军从后面杀来了！”
李苛一回头，只见铺天盖地的宋军骑兵从后面杀来，距离他们已不到一里，这一刻，李苛惊得肝胆皆裂。
“迎战上去！全军迎战上去！”
李苛知道这一战自己将不可避免，他只得硬着头皮催动士兵出战。
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高定也分出两千军队冲击敌军步兵，四千余步兵遭遇了骑兵前后夹击，无数士兵被战马撞倒，望着头顶上黑压压的铁蹄迎面踩踏，很多士兵都绝望的惨叫起来。
这场激战只坚持了半个时辰，步兵伤亡大半，再顽强的军队也坚持不住，剩下了两千余士兵崩溃了，没命地四处奔逃，但他们已经被包围，除了被宋军杀死，没有第二条路可走。
李苛心中痛苦哀叹，大喊道：“全军撤退！撤退！”
步兵已撤退不了，就看骑兵能不能撤退一部分，‘当！当！当！’西夏军撤退的钟声敲响。
部分骑兵脱离了战场，跟随着李苛向西北方向败退，而大部分骑兵都被分割包围，很难突围出去，不断地被宋军收缩斩杀，骑兵越战越少，当最后一批骑兵被斩杀，激战终于结束，空气弥漫着刺鼻的血腥。
这一战宋军以绝对优势兵力战胜了敌军，尽管他们付出了两千四百余人伤亡的代价，但对方却几乎全军覆灭，一万军队，最后只有数百人逃脱，其余全部阵亡。
宋军缴获大量盔甲兵器以及三千七百多匹战马。
宋军将士兵焚烧后深埋，清扫了战场，带着阵亡将士的骨灰以及伤兵离开了战场，向鸣沙县方向转移，