由于遭到了鲁穆公的怀疑，吴起离开了鲁国，转而投奔魏国，终于在魏国得以施展抱负，他所训练的「魏武卒」被称为当世最强的军队，而吴起亦凭借这支军队，创下了“大战七十二、全胜六十四，其余不分胜负”的不败战绩。
而吴起最最著名的，莫过于以五万魏卒击败秦国五十万军队的「阴晋之战」，夺取了秦国在河西的五百多里土地。
不得不说，虽然吴起在个人的“私德”上确实难免让人诟病，但在治军方面，他绝对称得上是凤毛麟角般的名将。
而吴起所著的兵法，即《吴子兵法》。
至于孙膑，最为人所津津乐道的，莫过于他与同门师兄弟「庞涓」之间的恩恩怨怨。
一样是同门师兄弟，一样是鬼谷子的门徒，「苏秦」用激将法激励「张仪」，使张仪成为“一怒而诸侯惧”的大丈夫，然而庞涓却因为嫉妒孙膑，在得知后者出山后将其骗到魏国，受到了「膑刑」、「黥刑」的迫害。【PS：膑刑，即挖掉两块膝盖骨，使人再也无法站立。所以孙膑才被称为孙膑，本名据说叫「孙伯灵」，是孙武的后人。至于黥刑，就是在脸上用墨刺字，一般是纹刺所犯的罪行。】
后来，孙膑靠着装疯卖傻才得以存活，直到齐国的使者「田忌」来到魏国，孙膑想尽办法见到了田忌，恳请后者帮他逃离牢笼，田忌很欣赏孙膑的才华，便帮助孙膑逃离了魏国。
此后，孙膑便成为了田忌的幕僚。【PS：田忌，即「田忌赛马」典故中的那位。】
后来在「桂林之战」，因为魏国攻打赵国，齐国便命田忌率军攻打魏国，救援赵国，当时孙膑提出了「围魏救赵」的战术，以此击败了庞涓，并使其被齐军生擒。
随后在「马陵之战」时，因为魏国攻打韩国，齐国在接到韩国的求援后，再次施行孙膑的「围魏救赵」战术，攻打魏国都城大梁，并在马陵道伏击庞涓，庞涓恨自己两次被孙膑击败，愤然自刎。
不得不说，在魏国得到庞涓的那段时期，魏国再次呈现出即将崛起的势头，但硬生生被田忌、孙膑所代表的齐国势力给按了下去，此后魏国一蹶不振。
而在此之后，孙膑编写了一部兵书，即《孙膑兵法》。
然而，除了世人所熟知的《孙子兵法》、《吴子兵法》、《孙膑兵法》外，在庄子的库藏中，其实还有另外几部丝毫不亚于这三部的兵书，比如「太公望」所著的《太公兵法》、「司马穰（ráng）苴（jū）」所著的《司马（兵）法》。【PS：《太公兵法》，即黄石老人传授汉丞相张良的那部，《六韬》是它的其中一部分。】
太公望，即姜尚，或者吕望，俗称其实就是姜子牙，周国灭殷商的最大功臣之一，姜姓齐国的先祖，是比孙子更早的兵家圣贤，但由于姜子牙亦属道家人物，因此他的著作亦被归于道家。
至于「司马穰苴」，即田穰苴，是陈国王室田氏（陈氏）的后裔，也是继太公之后齐国最擅用兵的大家。
相比较《孙子兵法》、《吴子兵法》、《孙膑兵法》三部，司马穰苴的《司马兵法》与太公的《太公兵法》，向来都是被齐国所珍藏的宝物，然而庄子却能收集到这两部兵书的其中一部分，哪怕并不完整，也是一件让人感觉非常不可思议的事情。
而事实上，这些兵书并非是庄子收集，而是他的挚友惠施所收集的，据说惠施在魏国担任国相时，就喜好观阅天下的书籍论著，藏书极多，后来惠施失了势，准备去投奔楚国时，便托人将这些书籍转赠于庄子，因此庄子的库藏中，才会有那么多杂七杂八的书，除了道家的书籍外，还有名家、儒家、兵家、法家等等论著。