然而事情并不像阿穆留斯想的那般如意。不久之后，被迫当祭司的老国王的女儿，竟生下了一对双胞胎。阿穆留斯听到这个消息后又恨又怕，他命令马上杀死了这个侄女，并让一个女奴把两个婴儿扔到河里去。奉命完成这一任务的女奴把两个孩子放在一个篮子里，来到台伯河边。这时台伯河正在泛滥，大水不断上涨，沿河白浪滔天。她看着正在上涨的河水，不敢走到水里，她心想：河水再涨高些，孩子就会被水淹死的。于是，她把篮子放在河边，转身离去了。
河水真的涨上来了，但篮子挂在了岸边的一根树枝上，河水并未把它卷走。不久，河水退去，篮子里面传出了婴儿的啼哭声。
这时，发生了一件神奇的事情，一头到河边饮水的母狼听到哭声走了过来，它嗅了嗅篮子里的婴儿，不但没有伤害他们，反而用自己的乳汁来喂养他们。一个偶然经过这里的牧人看到了这一幕，惊讶不已。他把两个孩子带回了家，精心抚养起来。他又给两个孩子取了名字，一个叫罗慕洛，一个叫勒莫。
“母狼的传说”是一个动人的神话故事，是对古罗马城如何建造的神秘解释。在这个故事中，母狼被刻画成沉着、坚定与顽强的化身，这也与罗马人的自强不息的民族精神相吻合。帕拉佐博物馆里那尊母狼用狼奶哺育人婴的青铜雕像，被罗马人视为圣物。
后来，牧人经过多方打听，终于弄清两个孩子原来是老国王的后代。为了两个孩子的安全，牧人对此一直守口如瓶，从未对任何人讲起过。
在牧人的精心教育下，这对孪生兄弟长大了。由于他们每天跟随牧人出去打猎，锻炼成了敏捷、强壮的青年，而且力大无比。直到此时，牧人才把他们身世的秘密告诉了兄弟两人。兄弟俩听了以后，决心杀死阿穆留斯，为自己的母亲和舅父报仇雪恨。
罗慕洛与勒莫一起领导亚尔巴龙伽城人民起义，经过不懈的努力，二人终于达到目的，杀死了残暴的阿穆留斯，又找到隐居乡间的外公，把政权还给了他。
罗慕洛和勒莫做完这些事后，不愿再留在亚尔巴龙伽城，他们决定在昔日河水退去，他们幸存下来的地方建立新城。可是，新城建好了，罗慕洛和勒莫为了用谁的名字来命名新城，发生了激烈的争吵。结果，罗慕洛一怒之下，竟然失手杀死了弟弟。他很快挖好了环城的壕沟，成为这座新城的统治者，并用自己的名字命名了这座城市。
据传说这件事发生在公元前753年，罗马人便以这一年为自己的纪元。
关于罗马城建立的传说之谜，在中外史学家中，争论已经达百年之久。然而，它究竟是如何形成的？这个故事有多少历史真实性？是否全是后人臆造的？
关于罗马早期历史的知识，大部分来自罗马史家李维、狄奥尼修斯和普鲁塔克三大作家的记述。有关罗马城建立的主要情节，上述三位作家基本上是一致的。从这可以看出在他们之前，曾经有人对于罗马的起源和早期罗马历史的传说做过一番删订统一的工作。大约到公元前3世纪中叶，关于罗马建城的传说已经定型而具有权威性。
15世纪，西欧各国掀起一股仿效罗马史家要给自己国家编造一个悠久起源的风气。16世纪的人文主义者首先起来否定伊尼亚和罗慕洛的故事。于是，有不少学者开始对罗马上古传说的可靠性表示怀疑，但也有人持保守意见。17世纪荷兰学者李斯基主张批判地对待罗马上古传说，但维护其基本要素。
19世纪伟大历史学家蒙森和尼布尔一致认为关于罗马上古各种制度的传说比较可信。他们开始重视民间歌谣、语言学和铭文材料。但他们很少利用考古材料来验证古代传说。因此，当时人们对罗马上古史的传说很少相信，尤其对伊尼亚和罗慕洛的故事，多数人认为纯粹是神话。人们因为不相信母狼和孪生子的故事，所以也不认真看待罗慕洛建城的故事。
关于罗马建城的故事，尽管有许多情节是后人附会的，但如果把远古传说同考古资料相印证，就能得到一些正确的结论。例如，第二次世界大战后，考古学家在帕拉丁关于公元前8世纪中叶的墓葬和小茅屋村落遗址的发现，在一定程度上证实了传说中关于罗慕洛在帕拉丁始建罗马城的故事是有根据的。
考古发现说明在帕拉丁卡马卢斯山西端，确曾有过一群小茅屋组成的牧民村落。这与传说中的“罗幕隆小屋”相符。不管有没有罗慕洛其人，但公元前8世纪中叶有人在帕拉丁山冈上建立居住地是确凿无疑的。这一发现使学者们对罗马城的传说不得不刮目相看了。
关于公元前12世纪伊尼亚在特洛伊陷落后带着父亲漂流到拉丁姆的故事，还有更为缥缈的传说，但这比罗慕洛还早400年的传说一向被看作是纯神话，没有人相信它有任何历史真实性。但是，当代考古发现至少证实在公元前2000~1000年曾有一支拥有青铜文化的航海民族来到伊达拉里亚。所以，伊尼亚的故事很可能来自关于这一历史事实的记忆，并不完全是后人的捏造。
考古学者在伊达拉里亚发现的属于公元前6世纪的陶制品中，有一组塑像，显然是英雄伊尼亚肩负老父逃出特洛伊的形象。这说明伊尼亚故事在伊达拉里亚流传很普遍。考古材料和神话传说在这里有了联系。
伊尼亚的故事由于诗人维吉尔的诗篇变为永垂不朽。传说，拉丁人共建三十城，以阿尔巴龙伽为首城，有共同宗教节日，共尊伊尼亚为祖先，这件事说的是公元前12世纪特洛伊人伊尼亚在拉丁姆殖民的故事。当代考古学证实了在晚期青铜时代的航海冒险家曾来到意大利。伊尼亚传说表达了对那些与古代东方联系的怀念。总之，关于伊尼亚的传说不能再被认为是共和国晚期罗马作家的臆造。